人工氣候箱跟光照箱一樣,能夠提供模擬的自然環境,如合適(shì)的溫度(dù)、濕度、光照度等等,為植物(wù)的生(shēng)長提供必須(xū)的環境。另外,人工氣候箱的各(gè)個參數可以由人工(gōng)自由設置,免(miǎn)去了自然環境(jìng)不可控製的煩惱。溫濕度控製是人工氣候箱係統的最有利武器,溫濕度控製的同時,我們(men)可以用溫濕度自記儀進(jìn)行測定,隨時(shí)了解人工氣候箱內(nèi)的溫度以及濕度變化。
當溫度低而加熱的(de)時候,水分蒸發,氣候箱裏麵以前製冷或者(zhě)除濕凝結的水分會蒸發而增加內部(bù)的濕度;當溫度高而製冷的時候又會使經過製冷器的氣流濕度下降而使整個箱體的濕(shī)度(dù)下降;同樣當濕度低而加濕的時候,外部的冷(lěng)或者(zhě)熱濕氣又(yòu)會改變內部的溫度,而濕度高除濕時又必然會導致溫度(dù)下降。所以溫度和濕度的控製是強耦合的(de)。而且不(bú)同規格的箱(xiāng)體溫度和濕度的耦合程度(dù)是(shì)不一樣的。另外有時候氣候箱要(yào)求溫濕度多段循環控製,前後兩段溫濕度是不一樣的,而氣(qì)候箱溫濕度控製的數學模型又表明它們具有教大的(de)延遲滯(zhì)後特性,要達到(dào)上升速度(dù)快、過渡時間短、且超調小(xiǎo)的目的,一般的控製方法很難奏(zòu)效。人工氣候箱跟光照箱(xiāng)一樣,能夠(gòu)提供模擬的自然環(huán)境,如合適的溫度、濕度、光照度(dù)等(děng)等(děng),為(wéi)植物的生長(zhǎng)提供必須的環境。另外,人工氣候箱(xiāng)的(de)各個參數(shù)可以由(yóu)人工自由設置,免去(qù)了自然環境不可控製的煩惱。溫濕度控製是人工氣候箱係統(tǒng)的最有利武器(qì),溫濕度控製的同時,我們可以用溫濕度自記儀進行測定,隨時了(le)解
人工氣候箱內的溫度(dù)以(yǐ)及濕度(dù)變(biàn)化。
當溫度(dù)低而加熱的時候,水分蒸發(fā),氣候箱裏麵以前製冷或者除濕(shī)凝結的水分會蒸(zhēng)發而增加內部的(de)濕度;當溫度高而製冷(lěng)的時候(hòu)又會使經(jīng)過製冷器的氣流濕度下降而使整(zhěng)個箱體的濕度下降;同樣當(dāng)濕度低而加濕的時候,外部的冷或者(zhě)熱濕(shī)氣又會(huì)改變內部的溫度(dù),而濕度高除濕時又必然會導致溫度下降。所以溫(wēn)度(dù)和濕度的控(kòng)製是強耦合的。而且不同規格的箱(xiāng)體(tǐ)溫度和濕度的(de)耦合程度是不一樣的。另外有時候氣候箱(xiāng)要求溫濕度多段循環(huán)控製,前後兩(liǎng)段溫濕度是不一樣的,而氣候(hòu)箱溫(wēn)濕度控製的數學模型又表明它們具有教大的延遲滯後特性,要達到上升速度快、過渡時間短、且超調小的目的,一(yī)般的控製方法很難奏效。
由上述分析可(kě)知人工(gōng)氣候箱溫度和濕度的控製(zhì)是相互(hù)耦合的。這樣,溫濕(shī)度(dù)的控製(zhì)實質上就是一個大滯後、強耦合係統的控(kòng)製問題。這些特點決定了溫濕(shī)度控製要獲得較高(gāo)精度有一定的難(nán)度。一般人(rén)工氣候箱采用單獨的溫控儀和濕度控製儀來實(shí)現溫濕(shī)度控製,而(ér)他們的控製方法也大部分是PID類控製方法,對於純滯後(hòu)參數(shù)時變的係統控製效果也不(bú)理想(xiǎng),並且使用起來也不方便,而模糊控製器是不依賴於係統的數學(xué)模型的,免去(qù)了辨識(shí)係統的麻(má)煩,具有很好的魯(lǔ)棒性和自適應性,很適合(hé)模型不確定、參數(shù)變化等(děng)控製場合,正好可以適應人工氣候箱溫度濕度控製(zhì),所以本人工氣候箱控製器采用模(mó)糊控製的方(fāng)法來控(kòng)製箱體氣流的溫濕度,同時也使用模糊解(jiě)耦(ǒu)的方法來解決溫度和濕度強耦合的問題(tí)。
由上述分析可知
人工氣候(hòu)箱(xiāng)溫度和濕度的控製(zhì)是相互耦合的。這樣,溫濕度的(de)控製實質上就是一個(gè)大滯後、強耦合係統的控製問題。這些特點決定(dìng)了溫濕度控製要獲(huò)得較高精度有一定的難度。一(yī)般人工氣候箱采用單(dān)獨的溫(wēn)控儀(yí)和濕度控製儀來實現溫濕(shī)度控(kòng)製,而他(tā)們(men)的控製方法也大(dà)部分是(shì)PID類控製方法,對於純滯後參數時變的係統(tǒng)控製效果(guǒ)也(yě)不理想,並且使用(yòng)起(qǐ)來(lái)也不方便,而(ér)模糊控製器(qì)是不依賴於係統的數學模型的,免去了辨識係統的麻煩,具有很好(hǎo)的魯棒性和自適應性,很適合模型不確定、參數變化等控製場合,正好可以適應人(rén)工氣(qì)候箱溫度濕度控製,所以本人工氣候箱控製器采用模糊控製的方法來控(kòng)製箱體(tǐ)氣流(liú)的溫濕度,同時(shí)也使用模糊解耦的方法來解決溫度和濕度強耦合的問題。