係統地闡述了電（diàn）機驅動（dòng）往複泵輸送礦漿峰值分散（sàn）技術，在分析單台往複泵流量脈動（dòng）及壓力脈動產生原因的前提下，論述（shù）了多（duō）台（tái）泵向同一管路輸送礦漿時產生峰（fēng）值疊加（jiā）的原因及消除峰值疊加的兩（liǎng）個條件，識別最佳分散相角值。針對現有多電機泵協調輸（shū）送係統，采用電機軸相關（guān）的同步控製策略，提出了基於耦合補（bǔ）償的同步控（kòng）製策略實現輸送礦漿峰值分散。
在許多工藝裝置中，都存（cún）在利用多台往複式（shì）泵(含各類活塞、柱塞、隔膜型式的泵)向同一條管道輸送（sòng）礦漿的工況，其驅動裝置為多台電（diàn）機。在這類（lèi）工況中，時常出現振動（dòng），尤其是（shì）輸送壓力較高時，振動尤為劇烈。根據分散（sàn）相角值識別（bié），設計分區移動副，采用多電機的同步驅動，其同步性能會因各傳動軸的驅動特性不匹（pǐ）配、負載的擾動等因素的影響而惡化。因此，多（duō）電機同步（bù）控製成為（wéi）往複泵輸送料漿的關鍵部分之一。近年來（lái），國內外學者對多電機驅動的機械係統的同步控製進行（háng）了（le）廣泛的研究工作，真空技術網(http://www.chvacuum.com/)以前發布的文章也（yě）說明了同步控製的（de）一些方法。本文在此基礎上，根據（jù）往複泵的實際工況和功能需求，提出了（le）同步控製策略。
1、往複泵工作原（yuán）理
往複（fù）泵有往（wǎng）複式活塞（sāi）泵（bèng）、往複式（shì）柱塞泵、往複式活塞隔膜泵等（děng）多種結（jié）構型式。其工作原理如圖1 所示。利用曲柄連杆機構將旋轉運動轉變成直線（xiàn）運動，推動活塞往複運（yùn）動，造成腔內容（róng）積變化，完成礦漿輸送。
往複泵活塞往複位移X 的公式為：
式中，ϕ 為曲柄轉角（jiǎo），ϕ = ωt ，其中ω 為（wéi）曲柄角速度，t 為時間λ = RL，R 為曲柄半徑，L 為（wéi）連杆長度（dù）。根據上式，可以（yǐ）推導出單缸單作用往複（fù）泵的瞬時理論流量的公式為：
式中，qs 為瞬時理論流量，A 為活（huó）塞麵積。由於（yú）λ = RL的值一般很小，可以（yǐ）忽略不計，則式(2)變為（wéi）：
顯然，單缸單（dān）作用往複泵的瞬時理論流量是脈動（dòng）的。工業（yè）生產（chǎn）中，普遍應用的往（wǎng）複泵的結（jié）構型式有兩種：臥式雙缸雙作用及臥式三缸單作用(以下（xià）簡稱（chēng）雙缸雙作用、三缸（gāng）單作（zuò）用)。雙缸（gāng）雙作用、三缸單作用泵的瞬時流量曲線可由單缸單作用的瞬時流量曲線（xiàn）疊加得（dé）到（dào）。
圖1 帶隔膜的往複（fù）泵（bèng）工作原理示意（yì）圖
對於雙缸雙作用，兩缸的活塞的相角差ϕ = 90° ，其瞬時流量qs 曲（qǔ）線見（jiàn）圖2，其中取有活塞杆端的麵積Ar 為無活塞杆端作用麵積A 的0.8~0.9 倍，即Ar = (0.8~0.9)A。
圖2 雙缸雙作用瞬時流量曲線圖（tú）
對於三缸單作用，三缸的各活塞之間的相角差ϕ = 120° ，其瞬時流量曲線見圖3。
圖3 三缸單作用瞬時流量曲線圖
同（tóng）一速度參考指令下4 台電機的跟蹤誤差和同步誤差階躍響應曲線如（rú）圖6、圖7 所示。從圖中（zhōng）看出（chū），係統的跟（gēn）蹤誤差在0.8 s 的時間內（nèi）就很（hěn）快地收斂，同步誤差在1 s 的時間內收斂能夠達到高速同步控製係統的性能指標要求。
負載突變(3 s)時係統的（de）跟蹤誤差和同步（bù）誤差響應曲線，如圖6(a)和圖7(a)所示。從圖（tú）中可以看到，控製器對外部（bù）擾動具（jù）有較快的（de）跟蹤收斂速度，且能夠在擾動的情況下（xià）保持，同步誤（wù）差穩定很快趨近零，較好地達（dá）到高速同步控製係統的性能指（zhǐ）標要求。
結語
在（zài）往（wǎng）複泵（bèng）峰值分散技術的基礎上，采用耦合（hé）技術同步（bù）控製，泵（bèng）組運行平穩，工作可靠，有效的控製工作壓力脈動，至（zhì）此不僅提高了往複泵設計、製造水平，而且針對（duì）管道傳輸的同步控製方法研究，有助於管（guǎn）道化輸送技術（shù）進一步（bù）的（de）成熟與發展
