【項目效（xiào）益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案（àn）資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署（shǔ）等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動（dòng）化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的（de）信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹（gàn）部（bù）檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間（jiān）作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係（xì）統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架（jià）的流（liú）動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結（jié）合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速（sù）實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息（xī）化、檔案（àn）數據（jù）統計（jì）等功能，在檔案日常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台（tái）上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實（shí）現了（le）實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安（ān） 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最後（hòu）一（yī）道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中（zhōng）的（de）應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建（jiàn）設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工（gōng）作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智（zhì）能化（huà），實現檔案的無人化和智能化（huà）管理（lǐ）。