【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案（àn）在某（mǒu）些方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優（yōu）勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的（de）內容上，另一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都（dōu）表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接（jiē）到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計（jì）方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查（chá）詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理（lǐ）係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成（chéng）完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門（mén），值（zhí）得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需（xū）求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔（dàng）案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。