【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔（dàng）案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背（bèi）景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上（shàng），另（lìng）一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些（xiē）重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室（shì），所有資料（liào）整理、調取（qǔ）基本全為人（rén）工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完善（shàn）項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規（guī）劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該（gāi）公司（sī）的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔（dàng）案櫃4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同（tóng）實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應（yīng）用技術（shù）均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠（kào）。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。