【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案（àn）室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研（yán）發（fā）團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案（àn）緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可（kě）以對（duì）檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無（wú）人化檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案（àn）架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔（gé）離，提升（shēng）了實體（tǐ）檔案的安 全級（jí）別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方（fāng）案是立體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投入成本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本（běn）項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動（dòng）導航（háng）技術（shù）、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規（guī）範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。