【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的（de）研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信（xìn）任，並快（kuài）速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的（de）流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨（huò）架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了（le）實體（tǐ）檔案的無人化（huà）管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別（bié），適（shì）用於（yú）安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案（àn）信（xìn）息化管理難（nán）題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安（ān） 全門（mén），值得（dé）在（zài）幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入（rù）成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機（jī）械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采（cǎi）用了行業內最成熟（shú）方案的（de）集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行（háng）智（zhì）能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案（àn）的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。