【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有（yǒu）數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另（lìng）一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書、情（qíng）報、資（zī）料等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實（shí）現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。