【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以（yǐ）來（lái），我國的（de）檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速進（jìn）入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確（què）性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分（fèn），采用立體貨架（jià）的（de）方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信（xìn）息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔（dàng）案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。