【項目效（xiào）益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄（lù）一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間（jiān）利用，在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追（zhuī）溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等（děng）組成部（bù）分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔（dàng）案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人（rén）與（yǔ）檔案的（de）完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項（xiàng）目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了（le）開放係統中的偏差，最（zuì）終實現（xiàn）了（le）準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成（chéng），確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）應用（yòng）在檔案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能（néng）管理，實現（xiàn）智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。