【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在（zài）有限（xiàn）麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上（shàng），如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理（lǐ）上（shàng），實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背（bèi）景】

某（mǒu）公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊（duì）資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方（fāng）案（àn），很快（kuài）獲得了（le）該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體（tǐ）檔案的無（wú）人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機（jī）器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送（sòng）工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。