【項目（mù）效益】

通過（guò）立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字（zì）檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等（děng）其（qí）它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在（zài）接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據（jù）統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求（qiú），傳統的（de）解決方案是立（lì）體倉庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了（le）行（háng）業內最成熟方案的集（jí）成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。