【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數（shù）字（zì）檔案不具備的優（yōu）勢和特（tè）點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆（bǐ）手（shǒu）稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資（zī）料等其（qí）它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個（gè）項（xiàng）目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車（chē）載檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸（chù）發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資（zī）料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案（àn）管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應（yīng）用需求（qiú），傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和（hé）協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了（le）準（zhǔn）確執行的方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術（shù）和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送（sòng）工作（zuò），從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。