【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署（shǔ）智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料（liào）等其它信（xìn）息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所有資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊（duì），而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的（de）研（yán）發設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS+無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資（zī）料的安 全關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協（xié）作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械（xiè）手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視（shì）覺補償（cháng）技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案（àn）的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案（àn）室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。