【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是（shì）檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後，利（lì）用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進（jìn）入項目（mù）實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有（yǒu）限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案（àn）櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能（néng），在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化（huà）管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值（zhí）得在幹部檔案管（guǎn）理（lǐ）領域大（dà）範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需（xū）求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍（bèi），投入（rù）成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技（jì）術、視（shì）覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人（rén）技術（shù）的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術（shù）均采（cǎi）用了（le）行業（yè）內最成熟方案的集成，確（què）保係（xì）統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化（huà）管理。