【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企（qǐ）業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高（gāo）效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司（sī）的（de）信任，並快速（sù）進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒（hé）進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智（zhì）慧（huì）檔案（àn）管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性（xìng）差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。