【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等（děng）其它信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的作（zuò）用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目（mù）梳理如（rú）下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間（jiān）利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的完全隔（gé）離。需求方與解決（jué）方在平（píng）台上完（wán）成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的（de）應用需求，傳（chuán）統的解（jiě）決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺（jiào）導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔（dàng）案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建（jiàn）設智能機（jī）器（qì）人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。