【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在（zài）檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取（qǔ）基本（běn）全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高（gāo）效高匹配（pèi）的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水平，實（shí）現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器（qì）人（rén）三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔（dàng）案管理，快速（sù）實現了檔案（àn）存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化（huà）、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其（qí）工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為（wéi）AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送（sòng）係（xì）統（tǒng），實現檔案室（shì）內實（shí）體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智能（néng）化管理。