【項（xiàng）目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署智（zhì）能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方（fāng）麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用（yòng），尤其在某些（xiē）重要部（bù）門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查（chá）詢檔案（àn）的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫（kù）位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能（néng）化（huà）在檔案（àn）出入口係統設備到檔案（àn）架的流動（dòng）。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式（shì）對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案（àn）是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能（néng）機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。