【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為（wéi）人工（gōng）操作。

【需求概（gài）述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台研（yán）發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製（zhì）定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通（tōng）、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了（le）該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體（tǐ）空間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部（bù）分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和（hé）安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉（bì）了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為（wéi）當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均（jun1）采用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室（shì）內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機（jī）器人（rén）實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作（zuò），從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確（què）性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。