【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化（huà）、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完（wán）成完（wán） 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適（shì）用（yòng）於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行（háng）機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺（jiào）補償技術和協（xié）作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案（àn）的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人（rén）實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管理。