【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不（bú）具備（bèi）的優勢和（hé）特點，實（shí）體檔案的特點（diǎn）是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了（le）該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間（jiān）內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別（bié）、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機（jī）構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離（lí），提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息（xī）化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工（gōng）程造價為當（dāng）前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中（zhōng）采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統（tǒng）穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等（děng）功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸（zhóu）機器人（rén）、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建（jiàn）設智能機（jī）器人（rén）實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。