【項目效益】

通過（guò）立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵（miàn）具（jù）有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書（shū）、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本（běn）全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內（nèi）增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存（cún）取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案（àn）的完全隔（gé）離（lí）。需（xū）求方與（yǔ）解決（jué）方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關（guān）閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工（gōng）程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較（jiào）高（gāo）、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技（jì）術、視（shì）覺（jiào）補償技術（shù）和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案（àn）自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。