【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的（de）檔案資料管（guǎn）理以實體檔（dàng）案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄（lù）一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取（qǔ）基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色（sè）雲在接（jiē）到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以（yǐ）提（tí）升企業（yè）自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位；

3.協（xié）作機（jī）器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機（jī）構、末（mò）端（duān）夾爪（zhǎo）執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發（fā）定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決（jué）方在平台（tái）上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的（de）安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為（wéi）實體檔案、資料的安（ān） 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機（jī）械（xiè）手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧（huì）檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動（dòng）存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保查詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。