【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如（rú）當事（shì）人的親筆手稿、領 導者（zhě）的（de）親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實（shí）體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設（shè）計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案（àn），很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入（rù）項目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體（tǐ）空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車（chē）AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理（lǐ）和存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完（wán） 美的合作（zuò）。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解（jiě）決了（le）實（shí）體（tǐ）檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了協作機械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方（fāng）案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人（rén）技術的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自動存（cún）取與傳送係統，實（shí）現檔案（àn）室內實體檔案的（de）自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。