【項目效益】

通過（guò）立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不（bú）具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完（wán）善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高（gāo）匹（pǐ）配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔（dàng）案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案（àn）盒智能化在檔案出（chū）入口係統設（shè）備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審（shěn）批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的（de）隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全（quán）級（jí）別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的（de）方案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能（néng）化，實（shí）現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。