【項目效益（yì）】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另（lìng）一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的（de）形式（shì）上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔（dàng）案（àn）的（de）原始記錄性，才使得（dé）檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資（zī）料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問（wèn）評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研（yán）發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲（huò）得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔案管理軟件（jiàn）係（xì）統，提升查詢檔（dàng）案的安（ān） 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔（dàng）案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需求，傳統的解（jiě）決方案（àn）是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的（de）方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人（rén）實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。