【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案（àn）的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得（dé）檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料（liào）管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔（dàng）案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和（hé）實體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的（de）無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案（àn）的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立（lì）體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案（àn）出（chū）入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲（chǔ），通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取（qǔ）、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理（lǐ）方麵實現了（le）人與（yǔ）檔（dàng）案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管理，實（shí）現了（le）人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案（àn）管理（lǐ）領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴（kuò）展了協作機械手的（de）工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案（àn）進（jìn）行智能管理，實（shí）現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機（jī）器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。