【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設（shè）備智（zhì）能（néng）化運（yùn）行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資（zī）料等其它信息（xī），而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔（dàng）案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問（wèn）評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案（àn）的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎（chǔ）上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案管理（lǐ）和存取（qǔ）。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理（lǐ），實（shí）現（xiàn）了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協（xié）作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終（zhōng）實現了（le）準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室（shì）內，對檔案進行智（zhì）能管理，實（shí）現智能機器（qì）人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。