【項（xiàng）目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的（de）檔案（àn）資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原（yuán）始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個（gè）項（xiàng）目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應（yīng）用需（xū）求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案（àn）自（zì）動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的（de）自動存（cún）取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。