【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的（de）檔案資料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表（biǎo）現在（zài）檔案的內容上（shàng），另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔（dàng）案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案（àn）管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應（yīng）用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機（jī）構（gòu）和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機（jī）器人技術（shù）的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案（àn）的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統（tǒng）應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化（huà）管理。