【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都（dōu）表現出真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得（dé）了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案（àn）室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定（dìng）性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在（zài）檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術（shù）和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統（tǒng）、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的（de）無人化和智能化管（guǎn）理。