【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門（mén）的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替（tì）代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水（shuǐ）平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台（tái）研（yán）發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初（chū）步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有（yǒu）限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性（xìng）的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人（rén）與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔（dàng）案（àn）的（de）隔離，提（tí）升了實（shí）體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難（nán）題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後（hòu）一（yī）道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形（xíng）式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術（shù）和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。