【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國（guó）的檔（dàng）案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方（fāng）麵具有數字（zì）檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上（shàng），如當事人的（de）親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色（sè）雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的（de）保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的（de）無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管（guǎn）理和（hé）存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔（dàng）案（àn）日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的（de）合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導（dǎo）航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理（lǐ）的規（guī）範化（huà）、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和（hé）智能化管理。