【項（xiàng）目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景（jǐng）】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的（de）研（yán）發設（shè）計經驗（yàn）、高效（xiào）高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的（de）空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據（jù）統計等功能，在檔（dàng）案日常管（guǎn）理（lǐ）方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案的安 全（quán）級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解（jiě）決了實體檔（dàng）案（àn）信息化管（guǎn）理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴（kuò）展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確（què）執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機（jī）器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能（néng）機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。