【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機（jī）器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實（shí）體檔案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是（shì）檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用（yòng），尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的（de）基（jī）礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的（de）穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的（de）完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結（jié）：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng）應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案（àn）的無人化和智能化管理。