【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在（zài）檔案（àn）的（de）形式上，如（rú）當事人的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全（quán）為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲（huò）得了該公司的（de）信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器（qì）人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行（háng）準確（què）的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完（wán）成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了（le）實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景（jǐng），解決了（le）實體檔案信（xìn）息化管理（lǐ）難（nán）題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差（chà）。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作（zuò）空間（jiān），以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏（piān）差（chà），最終實（shí）現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目（mù）中（zhōng）采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業（yè）內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智（zhì）慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。