【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機（jī）器（qì）人（rén），進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

【項目（mù）實（shí）施（shī）】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研（yán）發團隊資源（yuán）組（zǔ）建（jiàn）線上項目團隊，而後（hòu）製（zhì）定（dìng）初步設計方案（àn）、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立（lì）體空間（jiān）作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪（zhǎo）執行機（jī）構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實（shí）體檔（dàng）案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔（dàng）案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決（jué）方（fāng）案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係（xì）統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器（qì）人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過（guò）AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器（qì）人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。