【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研（yán）發（fā）團隊資源組建線上項目（mù）團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富（fù）的研發（fā）設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署（shǔ）智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架（jià）的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供（gòng）更好的（de）穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範（fàn）圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技（jì）術均采用了行業（yè）內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查（chá）詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無（wú）人化和（hé）智能化管理。