【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運（yùn）行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重（chóng）要部門的檔案資料（liào）管理（lǐ）上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設（shè）計方（fāng）案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很（hěn）快獲得了（le）該（gāi）公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化（huà）、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完（wán）全（quán）隔離。需求方與（yǔ）解決方（fāng）在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔（dàng）案、資料（liào）管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案（àn）、資料的（de）安 全關（guān）閉了最後一道（dào）安 全門，值（zhí）得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差（chà）。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係（xì）統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設（shè）智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案（àn）的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的無人化和智（zhì）能化管理。