【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運行（háng）；在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現（xiàn）出真實（shí）的（de）原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門（mén）的檔案（àn）資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目（mù）顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗（yàn）、高（gāo）效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機（jī）器（qì）人三維度立（lì）體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔（dàng）案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔（gé）離，提升了實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別（bié），適用於（yú）安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行（háng）機（jī）構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實（shí）現了準（zhǔn）確（què）執行的方（fāng）案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳（chuán）送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確（què）保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案（àn）管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。