【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平（píng）台研（yán）發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計（jì）方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工（gōng）藝流程方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升（shēng）企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件（jiàn）係統，提升查（chá）詢檔案的（de）安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和（hé）安 全性的實體（tǐ）檔案管（guǎn）理，快速實（shí）現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景（jǐng），解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造（zào）價為（wéi）當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交（jiāo）通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建（jiàn）設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無（wú）人化和智（zhì）能化管理。