【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機（jī）器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔（dàng）案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良好的溝通、豐（fēng）富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方（fāng）案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公（gōng）司的（de）信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器（qì）人（rén）三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行（háng）存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了（le）檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。