【項目（mù）效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在（zài）檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資（zī）料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高（gāo）效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案（àn）出入口係統設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人（rén）化檔案管（guǎn）理（lǐ）和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級（jí）別，適（shì）用於安 全級別高的檔（dàng）案、資（zī）料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統（tǒng）的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執（zhí）行（háng）機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的（de）方案，是（shì）自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機（jī）器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智（zhì）能（néng）化管理。