【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間利用，在（zài）檔案（àn）室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的（de）形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放。

方（fāng）案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更（gèng）好（hǎo）的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計（jì）等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於安（ān） 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值（zhí）得在幹部（bù）檔案（àn）管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和（hé）協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業內最成熟方案的（de）集（jí）成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。