【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字（zì）檔案不具備的（de）優勢和特點，實（shí）體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在（zài）檔案的（de）形（xíng）式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區（qū）別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施（shī）階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設（shè）計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從（cóng）實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結（jié）合（hé）。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的視覺導航技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。