【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原（yuán）始性記（jì）錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些（xiē）重要（yào）部（bù）門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需（xū）求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評（píng）估（gū）梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝（gōu）通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司（sī）的（de）信任，並快速（sù）進入（rù）項目實施（shī）階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智（zhì）能（néng）化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發（fā）定製庫位管（guǎn）理係（xì）統，提供更好的穩定性和（hé）安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔（dàng）案數（shù）據統計等（děng）功能，在檔案（àn）日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人（rén）化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別（bié）高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械（xiè）手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技（jì）術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔（dàng）案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。