【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽（qiān）署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集（jí）中管理（lǐ）幹部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工（gōng）藝流（liú）程方案（àn），很（hěn）快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終（zhōng）實現了準確執行的（de）方案，是（shì）自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作（zuò）機器人應（yīng）用技術均（jun1）采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。