【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不（bú）可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概（gài）述（shù）】

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧（huì）檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機（jī）構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔（dàng）案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決（jué）方案是（shì）立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業（yè）內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔案（àn）的（de）自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔（dàng）案的無人化和智能化（huà）管理。