【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室（shì），所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設（shè）備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎（chǔ）上優（yōu）化設（shè）計，在有限的空間（jiān）內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實（shí）現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統（tǒng）設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機（jī）構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的（de）工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動（dòng）導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。